# 心跳消息，用于确认通信连接

uint8 system_id      # 系统ID
uint8 component_id   # 组件ID
uint8 type           # 类型
uint8 autopilot      # 自动驾驶类型
uint8 base_mode      # 基本模式
uint16 custom_mode   # 自定义模式
uint8 system_status  # 系统状态
uint8 stmlink_version # STMLink版本